关于伯乐相马流传了很多故事。伯乐受楚王的委托购买日行千里的骏马。伯乐跑了好几个国家也没有发现中意的良马。就在他从齐国返回的路上，看到一匹马拉着盐车，很吃力地在陡坡上行进。伯乐对驾车的人说：“这匹马在疆场上驰骋，任何马都比不过它，但用来拉车，它却不如普通的马。”伯乐便以高价买下了这匹看来非常一般的马，就连卖马的人都觉得伯乐愚蠢。伯乐牵着骨瘦如柴的马来到楚王宫，楚王认为伯乐愚弄他。伯乐说：“这确实是匹千里马，不过拉了一段车，又没有精心喂养，所以很瘦。只要精心喂养，不出半个月，一定会恢复体力。”楚王将信将疑地让马夫好生喂养，果然，马变得精壮神骏。楚王跨马扬鞭不知不觉已跑出百里之外。后来千里马为楚王驰骋沙场，立下不少功劳。楚王对伯乐更加敬重。
俗话说：知人知面不知心，画虎画皮难画骨。在相马术上，伯乐可谓是将“面”、“皮”置之度外，不被表面所迷惑，直接观察马之骨相，才得以寻得良马。这个原理，在伯乐举荐九方皋的故事中也可见一斑。
《列子·说符》中记载了这样一个故事：秦穆公问伯乐，有可以接替他相马的接班人吗？伯乐就推荐了九方皋。秦穆公命九方皋寻找千里马。三个月后，九方皋说在沙丘附近找到了。秦穆公问是什么样的，九方皋说是黄色的母马。秦穆公派人去找，却见是一匹黑色的公马。秦穆公很生气的召见伯乐说，你推荐的人连雌雄颜色都不分，怎么会相马呢？伯乐叹道，九方皋所看见的是内在的素质，发现它的精髓而忽略其他方面，注意它的内在而忽略它的外表。像九方皋这样的相马方法，是比千里马还要珍贵的。马牵来后，果然是千里马。
伯乐不仅相马有术，亦能识人。鬼谷子的学生庞涓，素闻伯乐大名。适逢伯乐寿诞，鬼谷子就带庞涓前来贺寿。此时伯乐的大弟子食河豚而死，而这位弟子自幼跟随伯乐，师徒之情如同父子，见弟子死，伯乐并不悲伤。庞涓问其故，伯乐道：“河豚有毒，世人皆知。其味之美，也无它食能比。我多次劝他，莫贪口腹之欲而招来亡身之祸，但他不听，前几次垂钓河豚，蒸而食之，侥幸未遇其毒，今日又食，终于身死。世上的达官显贵，皆是如此，贪名逐利，身死名灭，卒为人笑。”鬼谷子闻此，对庞涓道：“名利之害，甚于河豚之毒，弟子谨记。”庞涓不悦。后来庞涓贪暴奸诈，身死马陵道。
少有大志的孙阳，早年就离开了故土，历经诸国，最后西出潼关，到达秦国，成为秦穆公之臣。当时秦国经济发展以畜牧业为主，多养马。特别是为了对抗北方牧人剽悍的骑士，秦人组建了自己的骑兵，故对养育马匹、选择良马非常重视。孙阳在秦国富国强兵中立下了汗马功劳，并以其卓著成绩得到秦穆公信赖，被秦穆公封为“伯乐将军”，随后以监军少宰之职随军征战南北。
伯乐经过多年的实践、长期的潜心研究，取得丰富的相马经验后，进行了系统的总结整理。他搜寻资料，反复推敲，终于写成我国历史上第一部相马学著作——《伯乐相马经》。书中图文并茂，长期被相马者奉为经典，在隋唐时代影响较大，但后失传。1973年11月到1974年初，在湖南长沙马王堆第二、三号汉墓，出土了大批珍贵文物，其中就有一部失传已久的《相马经》帛书。《相马经》帛书上共七十六行、五千二百字，其中残缺五百字（有二百字可以查补，有三百字无法处理），因为这部古书没有相当的今本可以查对，所以一些内容，我们无法完全了解。
但其第一篇就写到“伯乐所相，君子之马”，并且多次延用相马“法曰”和“吾请言其解”的措辞，说明这部相马经即使不是伯乐相马经原文，也是传承、吸收和发挥了《伯乐相马经》的成就写成的。此《相马经》内容包括经、传、故训三部分。经文部分，用韵文写成，类似于描写诗或赋。它把相马法的要领概括为：“得兔与狐、鸟与鱼，得此四物，必相其余”。具体说就是：“欲得兔之头与肩，欲得狐周草与其耳，欲得鸟目与颈膺，欲得鱼之耆（鳍）与脊。”形象生动，言简意赅。帛书《相马经》的出土，展现了伯乐相马经的丰富内涵，也证明了《伯乐相马经》作为我国最早的一部相马专著在中国养马学、相马学等领域里的重要地位。
古代没有科举制度之前，一个人想要得到赏识和重用，渠道无非是自荐和他荐。一个满腹才华的人，如果没有渠道，也只能报国无门，埋没于世。自荐者，如古代的谋臣会通过各种方式买通统治者的近臣，以换取出人头地的机会；又如危难之时，奋勇向前的毛遂等人，他们通过自身的力量获得了人生的价值。他荐者，如齐相管仲，他与鲍叔牙的故事不仅成为传世佳话，还成就了齐国霸主的地位，而鲍叔牙又怎么能说不是管仲的伯乐呢。汉朝时采取举孝廉的方式选拔人才，这样的举荐制度仍旧受到很大的限制，在某种程度上，举荐者就是考核的担当，就是世之伯乐。隋朝科举制度以来，人才选拔有了一定的保障，“上品无寒门，下品无士族”的现象被打破。然而，制度仍旧不能脱离人的意念，多有徇私舞弊者出现。科举制度实行百年后，唐代的大文豪韩愈以一篇《马说》悲愤地抨击了统治者没有识人之才、不重视人才。可见，任何一个时代，都需要伯乐这样能够识得并驾驭千里马的人才，就连当今社会也不例外。伯乐相马，并非只识得良马，更重要的是他能够选贤任能。
对于一匹真正的千里马来说，若是不能驰骋于沙场，很容易就“祇辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间”，其中利害，千里马未必自知。若想得伯乐青睐，至少得先成为一匹千里马。若世无伯乐，那么，成长为千里马之后，又何尝不能再次成为自己的伯乐呢？
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